滚滚长江东逝水，浪花淘尽英雄。市场经济的大潮淘汰了很多公司，有些公司注销时未将债务清偿完毕，债权人主张权利时发现公司已注销，难以确定债务承继人。

　　公司注销后遗留有未清偿债务的，债权人可按下列情形分别确定债务承继人：

　　一、公司依法清算后注销，但清算程序存在瑕疵的，由清算组成员承担赔偿责任。

　　法律依据：

　　《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第23条：清算组成员从事清算事务时，违反法律、行政法规或者公司章程给公司或者债权人造成损失，公司或者债权人主张其承担赔偿责任的，人民法院应依法予以支持。

　　二、公司未依法清算注销，有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人承担赔偿责任。

　　法律依据：

　　《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第18条：有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东未在法定期限内成立清算组开始清算，导致公司财产贬值、流失、毁损或者灭失，债权人主张其在造成损失范围内对公司债务承担赔偿责任的，人民法院应依法予以支持。

　　有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东因怠于履行义务，导致公司主要财产、账册、重要文件等灭失，无法进行清算，债权人主张其对公司债务承担连带清偿责任的，人民法院应依法予以支持。

　　上述情形系实际控制人原因造成，债权人主张实际控制人对公司债务承担相应民事责任的，人民法院应依法予以支持。

　　《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第19条：有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人在公司解散后，恶意处置公司财产给债权人造成损失，或者未经依法清算，以虚假的清算报告骗取公司登记机关办理法人注销登记，债权人主张其对公司债务承担相应赔偿责任的，人民法院应依法予以支持。

　　《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第20条：公司解散应当在依法清算完毕后，申请办理注销登记。公司未经清算即办理注销登记，导致公司无法进行清算，债权人主张有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任的，人民法院应依法予以支持。

　　三、公司未经清算注销，向登记机关提交承接债务承诺的公司股东、其他公司或第三人作为债务承继者。

　　法律依据：

　　《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第20条：公司未经依法清算即办理注销登记，股东或者第三人在公司登记机关办理注销登记时承诺对公司债务承担责任，债权人主张其对公司债务承担相应民事责任的，人民法院应依法予以支持。